Izraelczycy stworzyli wibrujący panel kontrolny dla psów

Kategorie: 

Źródło:

Izraelscy inżynierowie zebrali kamizelkę i pilota, przekazując zwierzęciu polecenia poprzez wibracje. Kamizelka jest wyposażona w cztery silniki wibracyjne, które są odpowiedzialne za działania psa, tłumaczą autorzy artykułu przedstawionego na IEEE World Haptics Conference 2019.

 

 

Istnieją dwa główne sposoby kontrolowania zwierząt, tj. poprzez trening i bezpośrednią stymulację elektryczną mięśni lub innych narządów. Druga metoda ma znacznie większą perspektywę, ale do tej pory była używana oszczędnie, głównie na małych organizmach, na przykład na ważkach i chrząszczach. Trening jest znacznie łatwiejszy, choć nie tak dokładny jak bezpośrednia stymulacja. Podczas treningu zwierzę otrzymuje sygnał, zwykle głosowy, wykonuje akcję i otrzymuje za to nagrodę lub karę. Z tego powodu utrwalają się właściwe odruchy u szkolonego zwierzęcia.

 

Inżynierowie pod kierownictwem Ilany Nisky z Uniwersytetu Davida Ben-Guriona w Negewie stworzyli urządzenie, które pozwala robić to samo, ale z pomocą cichych bodźców. System składa się z kamizelki, psa i konsoli, za pomocą której osoba zdalnie dowodzi zwierzęciem. Na kamizelce znajdują się cztery silniki wibracyjne z miękkimi płytkami w kształcie kołków, które wnikają w sierść i przenoszą wibracje na skórę. Kołki znajdują się po różnych stronach kamizelki (z lewej i prawej strony z przodu i, w ten sam sposób są rozmieszczone z tyłu). Silniki wibracyjne są podłączone do mikrokontrolera, który odbiera sygnały z konsoli i uruchamia jeden lub drugi silnik wibracyjny.

 

Twórcy postanowili nie korelować zespołów z konkretnym silnikiem wibracyjnym, ale wybrali inny schemat. Ciągłe wibracje prawego przedniego silnika wibracyjnego oznaczają, że pies obraca się o 360 stopni. Pulsująca wibracja tego samego silnika oznacza, że pies musi się cofnąć. Pulsująca wibracja lewego przedniego silnika wibracyjnego pokazuje psu, że musi zbliżyć się do właściciela. A jednoczesne ciągłe wibracje dwóch silników wibracyjnych z tyłu oznaczają, że pies musi się położyć.

 

Inżynierowie przetestowali podejście na sześcioletnim psie, krzyżówce labradora retrievera i owczarka niemieckiego. Naukowcy wybrali cztery akcje, których pies już wcześniej się nauczył, ale inicjowali je poleceniami głosowymi. Testy wykazały, że zwierzę poradziło sobie z przejściem do nowego schematu przepływu poleceń. Co więcej, podczas jednego z testów autorzy losowo wydawali polecenia głosowe i wibracyjne, a wyniki pokazywały, że pies częściej poprawnie wykonuje polecenia przekazywane przez kamizelkę (93 procent do 83 procent).

 

Wcześniej inżynierowie stworzyli urządzenia, które pozwalają kontrolować psa za pomocą prostych zachęt. Japończycy zaproponowali, że wydadzą komendy, aby kierować psem za pomocą plam laserowych na podłodze, a Amerykanin stworzył kamizelkę z obracającą się kiełbasą wiszącą przed pyskiem zwierzęcia. Ponadto w 2016 r. Honeywell wprowadził kamizelkę dla psów, która ma kamerę, odbiornik GPS i silniki wibracyjne do przekazywania poleceń ruchu w podobny sposób.

 

Ocena: 

Nie ma jeszcze ocen



Skomentuj